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移動復合機器人 機器視覺

產(chǎn)品時間：2023-06-22

簡要描述：

移動復合機器人采用激光或視覺SLAM導航方式可選；
機械臂負載10kg;
機械臂末端配備藍芯科技自研的3D視覺傳感器，可實現(xiàn)對抓取目標的快速識別和高精度定位；
搭載藍芯科技自研的3D視覺傳感器，可進行空間障礙物檢測。

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激光或視覺SLAM導航方式可選； 

機械臂負載10kg; 

機械臂末端配備藍芯科技自研的3D視覺傳感器，可實現(xiàn)對抓取目標的快速識別和高精度定位； 

搭載藍芯科技自研的3D視覺傳感器，可進行空間障礙物檢測。


機械臂機器人.png


移動復合機器人技術(shù)參數(shù)：


產(chǎn)品型號　

LXSR-FR3600X

基本參數(shù)

外形尺寸

850L*650W*1550H mm

本體自重

200kg

旋轉(zhuǎn)直徑

Φ980 mm

業(yè)務能力

機械臂工作半徑

1300 mm

機械臂額定負載

10 kg

機械臂關(guān)節(jié)數(shù)量

6 軸

額定負載

1200 kg

夾爪指尖推力

3.0N@100kPa

物料檢測方式

深度視覺

安全防護

防護范圍

360°全面*，含本體及作業(yè)范圍 

防護措施

三級防撞：減速、緩停、急剎

激光避障

前后雙激光360°全覆蓋

觸邊停障

全面保護  

急停按鈕

本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作

聲光告警

燈光指示+語音提示

視覺避障

支持

運動性能

驅(qū)動方式

雙輪差速

導航方式

自然導航

行走方式

前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎

行走速度

0~1.02m/s

導航精度

±20mm

對接精度

±10mm（激光對接），±5mm（二維碼視覺對接）

抓取精度

±1mm


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